Navigation
Mon robot aspirateur tourne en rond ou navigue mal
En bref
Navigation erratique, tours en rond, passages en double : c'est le système de navigation (laser ou caméra) qui est gêné, ou la carte à réinitialiser.
Le capteur laser (LDS)
Sur les modèles à laser, vérifie que la tourelle sur le dessus tourne librement : cheveux ou poussière la bloquent et le robot perd le nord. Nettoie sa base.
La lumière
Une lumière du soleil très forte ou une pièce très sombre peut perturber la navigation optique. Teste dans des conditions normales.
La carte
Une carte corrompue fait tourner en rond. Supprime la carte dans l'app et relance une cartographie complète, robot parti de sa base.
En résumé, les étapes
1
Vérifie et nettoie la tourelle laser (si modèle laser).
2
Teste dans une lumière normale (ni plein soleil, ni noir total).
3
Supprime la carte dans l'app et relance une cartographie depuis la base.
4
Mets à jour le firmware.
Questions fréquentes
Le robot repasse plusieurs fois au même endroit ?
Souvent une carte mal construite. Une nouvelle cartographie, robot parti de sa base, corrige la logique de passage.